Im Zentrum von Malaga und in der Altstadt gibt es 2 sehr gut erhaltene Burgen. Sie können beide Burgen ohne Führung besichtigen. Die Alcazaba von Malaga, die auf die Zeit der Mauren zurückgeht, und das Castillo de Gibralfaro, das ebenfalls in der maurischen Zeit erbaut und nach der spanischen Rückeroberung erweitert wurde. Der Königspalast von Alcazaba in Malaga, der im 11. Jahrhundert begonnen wurde, ist das bedeutendste Bauwerk aus der maurischen Zeit. Heute befindet sich in ihm das Archäologische Museum mit zahlreichen interessanten Exponaten. Sonntags ist der Eintritt frei (kein Geheimtipp mehr).
In der Nähe der Alcazaba von Malaga befindet sich das Castillo de Gibralfaro. Oberhalb des ursprünglichen Palastes, der wahrscheinlich von den Phöniziern erbaut wurde, ließ der granadinische Kalif Yasuf I. im 14. Jahrhundert die Festung errichten, die wir heute besichtigen können. Zwei Türme sind durch einen Korridor mit der Alcazaba verbunden. Die Aussicht auf Malaga und den Hafen ist unglaublich schön. Ein Tunnel führt zu einem Aufzug, der zur Alcazaba von Malaga hinaufführt.